Comment savoir si mon cheval est équilibré

Bonjour à tous
On m’a toujours dis qu’un cheval en place, est un un cheval qui engage et qui surtout s’équilibre
Cependant j’ai un cheval qui est assez redressé de base et j’ai du mal à voir la différence
Quelqu’un aurait t’il des photos ou exemples
Je vous remercie ☺️