Qqlq questions avec mon jeune

Bonjour à tous !
J'écris aujourd'hui sur ce forum afin de poser quelques petites questions qui me turlupinent depuis quelques semaines déjà. Je me présente ; je m'appelle Elsa, j'ai 15 ans et j'ai un niveau galop 4-5.
Cela fait quelques mois que je monte en club un jeune cheval demi trait comtois de quatre ans, trèèès bien pour son age, peur de rien, apprend très vite ect.
- Ma première question : c'est un poney qui est très bien dans son caractère mais pas dans son attitude. Il est vite déséquillibré ce qui nous pose quelques problèmes à tous les deux. Il se couche systématiquement dans les cercles, accélère pour combler son manque d'équilibre. Auriez vous des exercices, à pied comme à a cheval, pour nous aider ?
- Ma deuxième question : comment le rendre plus léger, plus fin aux aides ? Il peut se montrer un peu bourrin haha meme s'il reste adorable et gérable. Par exemple comment je dois faire pour introduire les déplacements de hanches, d'épaules, puis les déplacements latéraux ?
- Ma troisième question : il est adorable mais parfois il m'envahit un peu à pied. Quand je cours dans son pré il me suit au trot voire au galop, je m'arrete, ça lui arrive de me rentrer dedans, de me bousculer, ou au contraire de ne pas s'arreter immédiatement mais de se retourner vers moi assez brutalement. Aussi quand je lui donne une friandise (souvent à pied, après le curage des pieds ou une douche réussie) dès qu'il l'aperçoit il m'envahit immédiatement et vient chercher la friandise tout seul sans me demander mon avis. Donc j'éloigne la bete, j'attends qu'il se calme puis je lui donne sans le laisser venir à moi afin qu'il ne prenne pas l'habitude de tout chiper, mais malheureusement d'autres personnes lui donnent des friandises et le laissent se servir ! donc ce que je fais ne sert à rien.

voilaaa merci de m'avoir lue !