cheval derrière la main, qui lâche la main, plaqué?

Cela fait quelques temps que je me pose cette question : quelles sont les différences entre un cheval derrière la main, un cheval qui lâche la main, et un cheval "plaqué" ?

Comment faire la différence entre tous ces défauts et un cheval ayant un contact franc mais léger avec les rênes ?

Je souhaiterais connaître la cause de ces problèmes, comment les détecter et les prévenir ou bien les résoudre.

Merci d'avance de vos réponses contructives! ^^