Jean-françois Pignon a un excellent exercice à faire pour le respect à pied.
Je ne sais pas si tu peux le trouver sur internet mais en gros:
Marchant à la gauche du cheval, tu tiens une cravache de dressage dans la main droite, la longe détendue dans la main gauche. Tu marches sans regarder ton cheval, les mains croisées naturellement, la droite tenant la cravache par-dessus la gauche, afin que des que le cheval te double, le remettre en arrière de ton corps par le simple fait de lever instantanément la cravache sur le nez du cheval qui double.
Il faut être précis et rapide, toujours associer la même réponse au comportement de doubler, et une fois que le cheval a compris qu'il sera bien plus tranquille derrière son meneur, ça devrait aller mieux!
Dis-moi si tu ne comprends pas!