Physiologiquement, mais génétiquement l'animal qui a le plus de gènes en commun avec l'homme est le chimpanzé: 99,9% de gènes en commun.
C'est très difficile de répondre à ta question car bon nombre de scientifiques sont en train de remettre en cause le principe des ancêtres communs ainsi que la théorie de Darwin.
Disons qu'il y a très très longtemps, la première forme de vie sur Terre était une petite cellule.
A force de se multiplier, certaines d'entre elles ont acquis la capacité de respirer sous l'eau ou à l'air libre.
C'est notre ancêtre commun à tous.
Car à partir de là, les cellules ont continué à se reproduire et quelques fois elles avaient un caractère nouveau (exemple: des yeux).
A partir de là, les cellules ont commencé à bien se différencier et ont a vu des espèces se créer: certaines cellules sont devenues végétaux, d'autres des animaux et d'autres des microbes,...
Pour ta question sur les chiens: garde toujours à l'esprit ce principe et essaye d'imaginer un ancêtre commun aux loups et aux chiens.
Les scientifiques ont 2 hypothèses principales:
- le chien descend du loup: je ne vois pas trop comment expliquer clairement, mes explications se rejoignent finalement..
- les chiens et les loups ont un ancêtre commun
A la base une seule espèce dont certains individus ont été domestiqués par l'homme. Les individus domestiqués ont été sélectionnés pour leur gentillesse, leur couleur, ... et en se reproduisant, ces traits de caractères se sont transmis ce qui donne les chiens
Les individus sauvages se sont reproduits et sont devenus des loups ( et des coyotes, des dingos, selon leur habitat).
Dernière info: le séquençage du chien a été fait il y a quelques années et depuis il est admis par la plupart des scientifiques que
les loups et les chiens descendent d'un ancêtre commun.
J'espère que c'est assez clair , j'ai essayé de t'expliquer ma façon de voir les choses