Mon cheval me bouscule

Bonjour, j'ai un problème avec mon cheval, il me bouscule lorsqu'il a peur. C'est un percheron de 16 ans, il est pourtant très doux et gentil. J'ai essayé de le rassurer en le caressant et en lui parlant, de le pousser et dire "non" en levant le doigt mais souvent il recommence quelques minutes plus tard.. alors au bout d'un moment je lui donne une tape sur l'endroit avec lequel il m'a poussé (l'épaule ou les fesses..) A part ça il est très respectueux. Il est même peut-être trop près de l'homme et ne fait donc pas attention. Auriez vous des conseilles ? :)