Là en l'occurrence il ne s'agit pas à mon sens d'incurvation, mais plutôt de flexion.
Un cheval incurvé épouse la forme du cercle. Évidemment sa colonne vertébrale ne se ploie pas, simplement l'orientation de l'encolure et la mobilité des hanches font que le cheval va épouser la forme du cercle.
C'est ce que l'on retrouve lorsque l'on effectue une pirouette au pas, par exemple.
Dans cette vidéo, le cheval a juste l'encolure "pliée".
Je vais me faire taper dessus, mais c'est mon point de vue