Le piaffer s'impose de lui même dans un travail de dressage abouti et l'évolution réfléchie et progressive du cheval athlète.
Si tu pose la question, c'est que tu n'en as pas le niveau
Parce que pour un cavalier de dressage suffisamment évolué, les aides du piaffer et sa mise en oeuvre coulent de source.
Donc un bon conseil, travaille sans relache les bases et fais toi encadrer, tu auras les clés le moment venu.