Mollets au contact en dressage?

A l'aide!! Je suis completement perdue.

Petit rappel : je monte en australie alors je suis encore plus perdue pcq le vocabulaire anglais c'est pas le meme que le francais ah ah.

Bref. J'ai commence a prendre des cours prives avec mon cheval. On travaille les basics : engagement, reponse aux jambes (mon dadou a tendance a etre un peu sourd a la jambe), mise sur le mors une fois que le dadou travaille bien de l'arriere, cercle avec un cheval droit, etc.
C'est beaucoup de boulot mais on avance bien apres seulement 3 lecons, je vois de grosses differences.

Ce qui m'ennuie c'est que mon instructrice vient de me demander d'avoir mes jambes au contact en permanence...

Jusque la j'ai toujours ete plutot partisante de pas de contact avec la jambe si je n'ai pas de demande a faire avec...

Elle me dit que non, qu'en dressage les jambes doivent toujours etre au contact (contact tres leger, pas de s'accrocher avec les mollets, mais contact tout de meme).

Ca me pose 2 problemes : un, j'ai peur de blazer mon cheval a la jambe encore plus, deux je trouve ca musculairement assez difficile a effectuer (et puis avec mes mollets au contact j'ai le genou qui se decolle de la selle!)...

Quels sont vos avis??? Merci :)