Bonsoir
Je vois vraiment pas en quoi, il serait plus dangereux de descendre, que d'essayer de "forcer" l'action en restant sur son dos.
Le risque quantitatif, à cheval ou à pied en "conducteur" est le même. Seul "la cause" ou "l'accident" sera différent.
La réponse, tu l'as donnes toi-même. Tu connais ta monture, il y a un certaine complicité entre vous. La preuve, si tu descend est la guide, elle passe.
Donc je vois pas en quoi, resté sur son dos et la forcé, serait moins risqué. Au contraire, c'est là qu'elle pourrait se bloquer et perdre une partie de cette confiance en toi.
C'est une question "intime" si je puis dire. La réponse sera différente en fonction de chaque couple "cavalier/monture" en fonction de la base du dressage et de la confiance qui existe entre eux.
Donc pour moi (et cela n'engage que moi) continues de faire comme il semble qu'il vous conviennent à tous les deux
exacte, dans mon cas je sais que descendre est la soupape de sécurité, il se sent parfaitement en confiance quand je suis à ses côtés, alors que quand je suis sur son dos il a l'impression d'être seul face au danger. 
