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tes parents ne semblent pas traiter la terre ni rajouter d'intrants, c'est déjà un très bon point.
tu peux aussi planter d'autres choses pour faire une association protectrice (principe permaculture) et surtout efficace ! Mais encore une fois si la base de terre est mauvaise la retourner ça sert à rien, si ce n'est tuer tout un écosystème qui lui, travaille ta terre. Du coup, on lieu de retourner, on nourrit, on laisse au repos et on observe, on nourrit davantage, on aère délicatement... ! 
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soit ce sont des herbacées mangeables/medicinales/utiles au sol, soit ce sont des herbes qui poussent uniquement où ça ne te plaît pas ! 
Une photo peut être ?
Ainsi, t'en auras plus du tout sur ton allée ! Après, les "bords de trottoir", moi ça me choqe pas. Si tu les laisse évoluer, t'auras tout le rebord fleuri et feuillu
et ça peut être sympa !