Les chevaux " testent " ils ?

Bonjour ÇA !

Je suis une cavalière niveau G2-3 et j'ai quelques questions.

Premièrement, je viens de lire tout un post d'une analphabète qui maltraite sa jument, en la forçant à sauter alors qu'elle a mal. (En espérant que ce soit un troll)
En réponse à la proprio, tout le monde disait qu'un cheval ne testait pas.
À mon avis, ce n'est pas vrai (je me trompe peut être, d'où mon post). Certains chevaux qui vont avoir un débutant ayant une grosse appréhension sur le dos peuvent ne pas écouter le cavalier ou bien justement essayer de voir jusqu'où ils peuvent aller dans le " non-travail " parce qu'ils n'ont pas envie, alors qu'avec un cavalier niveau 4-5 ils écouteront parfaitement.
Deuxième exemple, je viens seulement (enfin) de reprendre l'équitation, et j'ai monté un cheval avec qui je n'avais jamais été foutue de galoper trois foulées (parce que ma position et mes aides étaient mauvaises, je sais, mais il savait exactement ce qui était attendu de lui), et je ne me " fâchais " pas puisqu'il mettait des coups de cul à chaque fois que je mettais un coup de cravache (conseil de mon ancienne mono).

Je l'ai remonté trois ans plus tard, jeudi donc, et malgré un début légèrement mou ou il n'était pas très volontaire, j'ai réussi à galoper avec au deux mains, à trotter et marcher avec une bonne allure, et ceci toute seule (cours particulier). Ce matin, je le revois en reprise avec une cavalière débutante, il n'a pas fait une foulée de galop et le trot c'était compliqué, parce que sa cavalière avait peur de lui.
Un cheval donc, s'il peut, prend le mou qu'on lui donne, mais pour moi, cela est aussi un peu tester. Voir si le cavalier s'énerve et le réveille, etc.
Une de mes mono m'a dit que c'était parce que les cavaliers qu'il avait eu sur le dos avant ne l'avait jamais vraiment mis dans le travail quand il fallait.

Au moins avec les débutants, j'ai l'impression que les chevaux testent. Pourriez-vous me donner votre avis là dessus ? (Sans m'agresser svp, je fais de mon mieux pour respecter les chevaux, j'en ai un qui est retraité par exemple. J'essaie juste de comprendre un peu mieux)

Deuxièmement, mes monos disent que les chevaux, c'est un peu comme les enfants; ils prennent la place qu'on leur laisse prendre. (En gros on leur donne la main ils prennent le bras)
Également que il faut leur montrer qu'on " commande " (j'avoue avoir un peu de mal avec cette expression, je préfère me faire l'idée d'un travail à deux) en allant au bout de chacune de nos actions.
Trouvez-vous cette manière de penser irrespectueuse vis à vis des chevaux ?