alors il te fait deux grand cercle collé ( un mega 8 quoi) et 25 barre au sol:
a la jonction des 2 cercles tu met les barre au sol, elles doivent formet en couloir dna slequel tu va passer
tu commence l'exo au pas, fait un cercle, passe dans le couloir, t'arrete, change de cercle...
ensuite au trot, tu fait le premier cercle incurver, repasse au pas au couloir, change l'incurvation et repar sur le second cercle.
ensuite au galop, premier cercle, tu repasse au trot au niveau du couloir et redemande un autre depart au galop sur le cercle 2
au final tu fera ta demande galop Droit/trot/galopGauche de plus en plus rapproché, et la jument finiras par comprendre qu'i fatu changer de pied a la demande

(si c pas explicite dis moi je reexpliquerais en details)
par contre pense bien a reporter ton poid sur l'exterieur et a ne pas bloquer l'epaule interieur avce ta rene ( si t a gauche et que tu demande a droite, tu reporte bien ton poid a gauche et elle un peu ta main droite pour ne pas bloquer l'epaule et que ta juju puisse faire son changement )