Pour les allures allongées :
Je dirais qu'à la base il faut instaurer un "code".
Moi pour le pas : talons à la sangle
Pour le pas allongé : je recule légèrement mes jambe etje soutient dans la bouche
Idem pour le trot allongé et galop allongé
Pour les déplacements latéraux :
Toujours avoir le buste dirigé là ou on veut aller.
Bien maiteir les epaules et "pousser les hanches en les emmenant avec ta jambe reculée.
Mise en place : tout d'abord engagement, après couloir de rêne et pianottement des doigts afin que le cheval
se décontracte, puis une fois rond, resserer les mains de la largeur des epaules
Voila pour moi