Alors là j'ai eu du mal à suivre tout le monde!
Ce qu'on m'a appris pour obtenir un arret "carré"(d'aplomb, quoi), c'est :
d'abord avoir un cheval dans l'impulsion, qui avance
agir avec l'assiette: on se redresse,
en fermant les jambes(pas les talons),
et en fermant les doigts(pas tirer),
et céder dès qu'il s'arrete.
Si le cheval dans la transition descendante tombe sur les épaules il repartira et ne restera pas arreté.
Après, un cheval qui a du mal a s'arreter peut ressentir un gène ou une douleur...
Sinon je l'ai déjà vu travaillé à pied, ou en selle en arretant le cheval grâce a un coin ou le parre-botte. Je rejoins ceux qui sont pour la voix, ça peut aider au début.

Et les récompenses dès qu'on obtient un arret. Une de mes profs demandait un seul arret en fin de séance, a un jeune cheval qui ne savait pas bien s'arreter, et elle descendait en felicitant tout de suite après.
Autant de méthodes a essayer!!