Histoire de mettre des images sur les mots, je vous invite à regarder cette vidéo d'Adelinde Cornelissen :
http://www.dailymotion.com/video/xikxxs_leipzig-2011-adelinde-cornelissen-jerich-perzival-g-prix-kur-final-30-04-2011-dressage_sport
Après l'arrêt, trot, puis passage à partir de C, et enfin piaffer lorsqu'elle va vers le centre de la piste.
Techniquement, le passage c'est un trot très ralenti, majestueux. C'est un peu l'équivalent du pas d'école mais au trot !
Et le piaffé, c'est un trot sur place en gros. Le cheval se projette par diagonale comme au trot, mais en restant sur place. L'abaissement des hanches est primordiale afin d'alléger l'avant main et donc d'éviter un effondrement sur les épaules, et par conséquent la mise en avant dans le trot.
Je ne pense pas que l'ordre d'apprentissage du piaffer ou du passage change beaucoup de chose. Ce sont deux exercices à la fois différent, et à la fois similaire, puisqu'ils proviennent tout deux du contrôle de la vitesse du trot. (Sans parler du travail de l'abaissement des hanches, de l'engagement, de la tension du dos....)