je suis un peut embete pour te donner une reponse coherente et juste car je n'ai pas vue le cheval au travail,c'est comme si tu demandais a ton medecin de te faire une consultation au telephone donc ce que je vais te laisser n'est qu'a titre general.
plusieur raison au barre au sol:
espace de 1.20 m sur 5 ou 6 barres,avec une extension d'encolure au tout petit trot:resultat le plus probable,ton cheval prendras plus d'amplitude,plus d'impulsion et travailleras son dos en le faisant monter ou plus precisement il vas s'arrondir surtout si tu retient legerement devant.
espace de 50cm monter les barres a 10 cm du sol:
travail du rassembler,dans ce cas de figure,ton cheval dois avoir la juste attitude du rassembler etre au dessus de la ligne du dessus-dessous elle part de la pointe de l'epaule jusqu'as la pointe de la fesse elle marque la limite entre les extenseurs et les muscle flechisseurs pour te donner une image approximatif de ce que cela dois donner j'y inclue une photo

si tu peut l'avoir un peut plus haut c'est mieux,attention le cheval ne dois pas s'ouvrir.tu passe les barres doucement le but de cet exercice etant le transfert de masse,la cadence dans le but de l'amener au passage.
les barre au sol sont toujour benefique,a condition d'etre execute correctement comme tout travail quel qu'il soit
voila,et je m'excuse d'avoir innonde le poste esperant que la reponse te convienne