Incurvation et contre-incurvation c'est la même chose. Ce qui change c'est juste le sens du déplacement, pas les aides de l'incurvation.
Le pli se donne avec la rêne intérieure. le pli ne fait pas tourner le cheval, il s'adresse à la nuque du cheval pour mettre le bout du nez d'un côté ou l'autre. Mais comme pour l'incurvation, il s'agit juste d'une attitude. Le cheval peut avoir un pli d'un côté en étant à l'arrêt, en marchant droit, en allant vers a gauche ou la droite tout en conservant son pli du même côté.
La rêne extérieure canalise les épaules. Et il ne s'agit pas de faire une rêne d'appui.
La rêne d'appui envoie le cheval dans le sens opposé (une rêne d'appui à droite qui envoie le cheval vers la gauche par exemple). La rêne d'appui provoque un report de poids sur l'épaule interne.
La rêne d'ouverture, comme son nom l'indique, ouvre un espace à l'épaule intérieure vers l'intérieur et cela fait tourner le cheval. Incurvé ou non.
Pour essayer de faire clair : incurver un cheval c'est lui faire prendre une attitude. Juste une attitude.
Il peut donc être à l'arrêt, se déplacer en ligne droite, en cercle, dans un sens de déplacement ou l'autre (vers la droite ou vers la gauche) en étant incurvé à droite par exemple.
En résumé : pli et incurvation sont des attitudes. Elles ne préjugent pas du déplacement.
Rêne d'ouverture et d'appui sont des actions de rênes qui provoquent un sens de déplacement. Elles ne préjugent pas de l'attitude et si le cavalier n'est pas aussi maitre de l'attitude de son cheval, c'est le cheval qui choisit l'attitude qui lui est la plus facile. donc pas forcément la bonne.
La rêne extérieure, par son contact franc, quel que soit le choix de l'attitude et du sens de déplacement, est primordiale pour conserver la maitrise des épaules.
En conclusion : si la rêne extérieure ne propose pas un contact stable et franc, les épaules du cheval s'échapperont dans le sens qui l'arrangera. Si le cheval n'est pas incurvé, il tourne comme un tanker et la poussée des postérieurs n'est pas dans l'alignement du tracé des antérieurs. Si ces 2 préalables ne sont pas pris en compte, l'usage de la rêne d'ouverture, d'appui, ou tout autres effets de rênes (il en existe 5 en équitation) ne donnera pas le résultat espéré.