Il n'y a rien qui soit pour l'esthétique dans une position de cavalier (en tout cas dans une "bonne équitation")
. Il est impossible d'avoir une bonne position de jambe et d'assiette avec les talons plus hauts que la pointe de pied, et/ou avec les pieds en "canard" (pointes de pied vers l'extérieur, talons vers le cheval).
Le soutien et la bonne descente de jambe (tendu - détendu comme dit ma prof, ferme mais flexible) a pour
conséquence de mettre le talon sous le niveau de la pointe de pied, et les pieds parallèles au cheval.
En pratique on n'est pas supposé faire d'effort pour "plier" sa cheville et baisser les talons (ce qui revient à remonter les pointes de pied).
On demande souvent aux cavaliers de baisser les talons parce que le fait de se forcer à les baisser va amorcer / permettre de se rapprocher de la bonne position de jambe, et donc d'assiette.