Pour vous longer et faire du tap c'est quoi?

Hello everyone!
Comment allez-vous?
Par avance je m'excuse du titre formulé bizarrement mais je n'ai pas d'imagination pour ce coup ci.

Bref, il y a 5 ans de cela, j'étais une non cavalière. Pour moi longer équivalait à faire 36 cercles à fond pour muscler un cheval *pas taper*. Faire du travail à pied consistait soit en de l'equifeel soit à de la désensibilisation.
Maintenant je suis dans un club. Axé dressage. Ma mono a fait plusieurs stages de TAP.

Du coup maintenant je me rend compte que je tombe souvent à côté de la plaque quand je parle TAP.
Pour moi dans le travail à pied, on peut longer (c'est d'ailleurs l'un des exercices de TAP) et il existe beaucoup de manière de faire: j'en ai personnellement appris deux:
▪ la méthode classique: voix, et si on se tourne vers l'avant ça le ralentit voir l'arrête et inversement si on se tourne vers l'arrière.
▪La seconde méthode: on se penche en avant pour ralentir. On lève la main (avec ou sans chambrière) plus ou moins haut pour accélérer ou passer à l'allure supérieure.

Et maintenant je sais que longer ne se résume pas à tourner pour tourner. D'ailleurs on peut ne pas faire de cercle une seule fois tout en longeant ^^

Pour ce qui est du TAP, je considère qu'à partir du moment où on est avec le cheval. On fait du TAP (monter dans un van, sortir du pré, marcher en main, entrer dans la douche).

Je remarque qu'il existe beaucoup d'interprétation différentes et de techniques pour ses deux termes.

Pour vous, que comprends le mot travail à pied? Et que faites vous/ comment faites vous de la longe?