L'incurvation, c'est "incurver", donc donner une forme de "courbe" à la ligne du dessus de ta monture, matérialisée par sa colonne vertébrale.
La colonne allant de juste derrière la tête jusqu'à la queue, une incurvation idéale et harmonieuse va de derrière la tête du cheval jusqu'aux hanches comprises, et le cheval s'incurve autour de la jambe intérieure du cavalier (il vient "s'enrouler" autour).
Mais, cela ne s'obtient pas spontanément souvent, et il faut assouplir le cheval par des exercices de "stretching" adaptés. Pour y arriver, ou pour corriger un défaut dans l'incurvation "spontanée" que va te proposer ton cheval, on travaille l'incurvation à des endroits précis le long de la colonne vertébrale du cheval.
ainsi, si tu incurves au niveau de l'angle tête-encolure, on parle "d'incurvation de ganache", d'incurvation d'encolure si on cherche a arrondir l'ensemble de l'encolure, cela devient une "flexion d'encolure" lorsqu'en plus de l'attitude incurvée, on va rechercher la décontraction, et donc la flexion de mâchoire (le cheval est décontracté et "machouille son mors" en cédant à l'action de main, il vient se mettre en place ...), et enfin on va travailler l'incurvation entre le garrot et les hanches du cheval avec le travail de 2 pistes (épaule en dedans, hanches en dedans, tête au mur etc...).
voici une incurvation de ganache (juste la tête est un peu incurvée à l'intérieur):
une flexion d'encolure :
et enfin une incurvation de l'ensemble de la colone vertébrale, sachant qu'à titre personnel, j'insiste plus sur l'incurvation entre antérieurs et postérieurs, et je garde la tête plutôt dans le prolongement de l'encolure :
le but de tous ces exercices, c'est d'obtenir un cheval souple, et de pouvoir intervenir sur l'incurvation spontanée du cheval et travailler la rectitude du cheval, c'est à dire faire en sorte que la ligne de la colonne vertébrale suive en permanence le tracé décrit par le cavalier: droit sur une ligne droite, incurvée, du même diamètre que la courbe décrite, sur une ligne courbe :
sur cette photo, la jument est trop incurvée au niveau de l'encolure, et du coup, elle m'échappe vers l'extérieur avec l'épaule droite et bascule au niveau de la nuque
à l'autre main, c'est mieux :
cela sert à corriger la dissymétrie naturelle de tous les chevaux, et avec le travail d'assouplissement longitudinal, à améliorer l'équilibre et le développement musculaire harmonieux du cheval, pour aborder le dressage, de basse puis de haute école ...
voilà, j'espère que cela répond à ta question Farfalle, et je laisse les autres dodu(e)s compléter si elles le souhaitent ...