Je comprends pas pourquoi tu veux pas qu'il s'arrondisse. Ok c'est pas ce qu'on recherche en premier sur un parcours de cso mais si il a bien son équilibre sur les hanches, c'est pas étonnant qu'il s'arrondisse, et je dirai même que c'est bon signe.
Moi aussi mon poney accélère beaucoup si il y a une grande ligne droite avant l'obstacle. Mais moi je fais pas de concours, je saute occasionnellement à la maison. 
Pour pas qu'il charge avant l'obstacle, il faut vraiment que je le tienne et c'est essentielle avec mon dos en restant bien assise dans ma selle. Je ne mets en équilibre qu"au dernier moment.
Si je tien bien mon dos, que je garde les mains fixes et que je serre mes jambes, ça lui permet de bien mettre son équilibre sur le hanches et c'est là qu'il s'arrondit naturellement. 
Ce n'est pas ce que je recherche à la base, mais c'st un signe qu'il est bien en équilibre donc je préfère aller sauter avec un poney rond plutôt qu'un poney complètement sur les épaules (surtout que le mien, si il n'arrive pas en équilibre, il va même pas essayer, il va piler net devant l'obstacle)