Suite à la demande de "j'ai zappé le nom" désolée
voici un début de réponse:
Pour faire simple nous avons trois axes:
Axe sagittal (vue de profil)
axe horizontal (vue du dessus)
axe frontal (vue de derrière)
Il faut savoir que chaque mouvement est une combinaison de ces trois axes.
Voici quelques photos de mouvement "pur" sur un axe.
Fléxion et extension du rachis ou rotation sagittale:

latéro-fléxion ou rotation horizontale:

et enfin rotation frontale:
Images extraites de publications vétérinaires.
Je peux détailler avec de jolis tableaux bien indigestes pour ceux qui veulent