Freud distinguait deux consciences chez l'homme,
-la conscience immédiate, j'ai faim
-la conscience réflexive, je sais que j'ai faim
Les animaux se rangent dans la case "conscience immédiate", ils vivent dans l'immédiat de ce qu'ils ressentent et font.
Cela ne veut pas dire qu'ils sont dénués de sens logique, seulement ils n'en n'ont pas conscience, exemple : je met un coup de cul pour mettre par terre mon cavalier.
Un cheval réfléchit de façon autonome (pas comme les planctons), il a des intérêts personnels et des affectes qui sont indépendants du groupe en lui même. Chaque individu a des traits de caractères, en fonction des goûts et des couleurs
Edit : le cheval à un inconscient, et peut rêver