Je suis désolée mais "rassemblé" c'est justement le ploiement des articulations des membres postérieurs ( il n'est pas question d'engagement), accompagné d'une mise sur la main parfaite.
Et la légèreté des aides se traduit par des rennes flottantes et des jambes discrètes ( pas de talon en l'air par exemple).
J'suis pas convaincue