Je pense qu'il travaille parce que le cavalier ne lui laisse pas le choix.
(ceci dit, quand je vais chercher ma jument, elle vient devant l'entrée du paddock et elle fourre le nez dans le licol genre "vite vite qu'on y aille!", elle a associé le licol à "sortie", "broutage", peut être travail...ça m'étonnerait^^)
Le cheval est un animal feignant à la base, et il ne cherche pas à faire "plaisir" au cavalier, il ne sait même pas ce que ça représente, ni même ce que c'est que d'avoir un cavalier sur le dos, il n'en a pas conscience (cf post equi etho blogeur de Samsam).
Donc, s'il se laisse faire, c'est parce qu'on lui a appris à céder à l'homme.
Et s'il "travaille bien", c'est juste parce qu'on lui a appris à céder aux différentes pressions qu'on exerce sur lui (cf le départ au galop en isopraxie), et qu'on sait demander correctement les choses...(je met "on" mais je ne me sens pas concernée^^)
Pas d'anthropomorphisme, ni de bisounours...l'équitation c'est la soumission de l'animal, tout comme le dressage canin...
Ben ouai, faut dédramatiser, si on n'était pas assez "dominants" sur eux, on se ferait écraser par les chevaux et bouffer par les chiens! (je le sais, mon chien a bouffé le facteur y'a quelques semaines, c'est un dominant...)
C'est mon avis, je ne l'impose à personne