L'impulsion c'est pas seulement vers l'avant... de même que l'impulsion ne peut pas se définir par l'engagement des postérieurs, comme le montre cette photo :
Engagement extrême et pourtant cheval complètement à la ramasse.
Non l'impulsion c'est ce qui fait "vibrer" le cheval, c'est sa faculté à se mettre en mouvement à la moindre indication du cavalier, à se déplacer vers l'avant certes, mais aussi vers l'arrière ou de côté, c'est sa réactivité aux aides, c'est l'énergie qu'il déploie dans le mouvement (ou même à l'arrêt, il y a des arrêts avec ou sans impulsion, l'arrêt avec impulsion c'est celui qui contient le mouvement qui va suivre).