oui à condition qu'il soit dans de bonnes conditions, et c'est loin d'être souvent le cas
c'est à dire respecter la condition physique du cheval, on fait pas 20 ou 30 bornes avec un cheval non préparé progressivement à ça
et alimentation au top et la plus naturelle possible, pas d'aliments industriel (granulé), grain/foin c'est tout, et fruits et légumes pourquoi pas mais pas trop

et alimentation dosé en rapport avec l'intensité du travail (c'est pas simple de savoir doser au plus juste)
si tout ceci n'est pas respecté on va droit à la cata pieds nus et il vaut mieux qu'il soit ferré
et ça dépend aussi de la nature du terrain :cailloux/herbe/sable, etc.;.
et avoir de bonnes connaissances dans les pieds du cheval
bref le débutant ne va rien y comprendre, pour lui il vaut mieux qu'il soit ferré si il a l'intention d'utiliser son cheval de manière intensive