moi je pense qu'il y a aussi une part de préparation musculaire du cavalier lui-même !
On se focalise toujours sur le travail du cheval mais le cavalier est sensé être un athlète lui aussi.
Perso, je suis beaucoup moins efficace dans les périodes où je fais moins de sport de complément.
Pour la fixité des jambes, il faut aussi passer par la tenue du dos donc le renforcement des abdos !!
Ce sont les abdos qui encaissent les changements de rythme, de direction, les petites défenses s'il y en a, en gros, tout ce qui "secoue" le cavalier.
Michel Robert, toujours lui, fait beaucoup de yoga pour améliorer sa posture. Les résultats sont sans équivoque.
Les biomécaniciens disent que le cheval se travaille dans sa globalité, et le cavalier lui aussi !